Алгоритм Косарайю

Алгоритм Косарайю, алгоритм поиска компонент сильной связности в орграфе. Чтобы найти компоненты сильной связности, сначала выполняется поиск в глубину на обращении исходного графа (ребра инвертированы), вычисляя вектор обратного порядка обхода. Затем мы используем обращение этого вектора, чтобы выполнить поиск в глубину на исходном графе (в очередной раз берем вершину с максимальным номером, полученным при обратном проходе). Деревья в лесе DFS, которые выбираются в результате, представляют собой сильные компоненты.

Ориентированный ациклический граф (directed acyclic graph) — это орграф, не содержащий направленных циклов.

Алгоритм:

1. Инвертируем ребра исходного орграфа.

2. Запускаем поиск в глубину на этом обращенном графе. В результате получаем вектор обхода.

3. Запускаем поиск в глубину на исходном графе, в очередной раз выбирая не посещенную вершину с максимальным номером в векторе, полученном в п.2.

4. Полученные деревья из п.3, и являются сильно связными компонентами. 

Метод Косарайю обеспечивает поиск сильных компонент связности графа за линейное время и память.

Док-во: Этот метод состоит из двух процедур поиска в глубину, подвергнутых незначительным изменениям, в результате время его выполнения пропорционально V² в случае насыщенных графов и V + E в случае разреженных графов (если графы представлены в виде списков смежных вершин). 

Ниже приведен пример работы А.К.

Чтобы вычислить сильные компоненты орграфа, расположенного снизу слева, мы сначала выполняем поиск в глубину на его обращении (вверху слева), вычисляя вектор обратного порядка обхода (Order). Этот порядок эквивалентен обратному порядку обхода леса DFS. Используя обращение этого порядка мы производим обход в глубину на исходном графе. То есть начинаем с вершины 3. Деревья в лесе DFS, которые выбираются в результате этого процесса, представляют собой сильные компоненты. Содержимое вектора id: номер компоненты, цифры слева — номер вершины. Справа изображен результат работы алгоритма Косарайю.

Лит.: Роберт Седжвик. Алгоритмы на графах = Graph algorithms — 3-е изд. — Россия, Санкт-Петербург: «ДиаСофтЮП», 2002. — С. 496. — ISBN 5-93772-054-7.