|
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике+решебник. Под ред. А.А.ЯблонскогоА. А. Яблонский, С. С. Норейко, С. А. Вольфсон, Н. В. Карпова, Б. Н. Квасников, Ю. Г. Минкин, Н. И. Никитина, В. Б. Павлов, Ю. М. Тепанков, Д. Д. Акимов-Перетд, В. С. Доев, Ф. А. Доронин, К. Ю. Красносельский Рецензент: д-р техн. наук, проф. М. М. Гернет (Московский технологический институт пищевой промышленности) Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. 15-е изд., стереотипное. М.: Интеграл-Пресс, 2006. — 384 с. ISBN 5-89602-016-3 Сборник содержит 45 заданий в 30-ти вариантах по статике, кинематике, динамике, аналитической механике и колебаниям механической системы для курсовых работ по теоретической механике. Ряд заданий требует проведения исследований. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначен в качестве учебного пособия для студентов втузов очной, вечерней и заочной систем обучения. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие................................................................... 5 Используемые обозначения.................................................... 7 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА I. Плоская система сил................................................... 8 Система произвольно расположенных сил................................ 8 Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела................... 8 Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы 14 Задание С.З. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел).................................................................. 21 Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)................................................................... 28 Задание С.5. Равновесие тел с учетом сцепления (трения покоя)......... 34 И. Система сил, не лежащих в одной плоскости....................... 41 Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду............... 41 Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела................... 45 Центр тяжести............................................................. 49 Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела............... 49 III. Применение ЭВМ к решению задач статики........................ 54 Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями............................................ 54 РАЗДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА I. Кинематика точки...................................................... 64 Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения....................................................... 64 II. Кинематика твердого тела............................. ............... 67 Поступательное и вращательное движения твердого тела................. 67 Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях.............................. 67 Плоское движение твердого тела.......................................... 72 Задание К.З. Кинематический анализ плоского механизма............... 72 Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма ......... 80 Сферическое движение твердого тела..................................... 92 Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера.............................. 92 Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку.................................................................. 96 III. Сложное движение...................................................... 104 Сложное движение точки............................................. 104 Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки...................................................................... 104 Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей............................................... 111 Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора....................................................................... 111 IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики................... 120 Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки........ 120 РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ ДИНАМИКА I. Динамика материальной точки....................................... 130 Дифференциальные уравнения движения материальной точки........... 130 Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил....... 130 Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил....... 136 Задание Д.З. Исследование колебательного движения материальной точки 144 Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки 155 Основные теоремы динамики материальной точки........................ 163 Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки............................... 163 Задание Д. 6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки................................................. 168 II. Динамика механической системы..................................... 174 Основные теоремы динамики механической системы...................... 174 Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы..................................... 174 Задание Д. 8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы............................ 184 Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела............................. 193 Задание Д. 10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы............................... 201 Дифференциальные уравнения движения твердого тела.................. 213 Задание Д. 11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела.............................................................. 213 Задание Д. 12. Исследование плоского движения твердого тела........... 222 Удар....................................................................... 230 Задание Д. 13. Исследование соударений твердых тел..................... 230 III. Аналитическая механика.............................................. 250 Принцип возможных перемещений........................................ 250 Задание Д. 14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы.......................................................... 250 Задание Д. 15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции.............................. 258 Принцип Даламбера....................................................... 264 Задание Д. 16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей...................................................................... 264 Задание Д. 17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси..................................................... 271 Задание Д. 18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы.......................................... 279 Общее уравнение динамики................................................ 290 Задание Д. 19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы.............. 290 Уравнение Лагранжа II рода.............................................. 297 Задание Д.20. Применение уравнения Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора . 297 Задание Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы............ 306 Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы.................................................................... 316 Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости.............................................................. 316 IV. Колебания механической системы.................................... 326 Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы................................................. 326 Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы................................................ 334 Задание Д. 25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы.......................................... 343 Задание Д. 26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы......................................... 359 V. Применение ЭВМ к решению задач динамики..................... 367 Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ....................... 367 Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы................... 377 Литература.................................................................... 378 |
Loading
|