Аквилифер (лат. aquilifer — «орлоносец»), знаменосец Римского легиона.

До 104 года до н. э. в виде «флага» (символа легиона) могли использоваться волк, вепрь, бык, конь и т. п., а после был введён единый стандарт (реформа Гая Мария) в виде золотого или серебряного орла. А. был один на весь легион, считался одним из высших унтер-офицеров (рангом ниже центуриона) и получал двойное жалование. Вне боя А. выполнял функции казначея легиона и счетовода (заведовал сбережениями легионеров, помещёнными под защиту знамени).

Известные изображения А. показывают их с непокрытой головой (в отличие от сигниферов и прочих более мелких знаменосцев, носивших звериные шкуры). Орёл легиона должен был находиться рядом с центурионом первой центурии первой манипулы первой когорты, то есть А. фактически сопровождал центуриона-примипила.