Агесилай I (греч. Ἀγησίλαος, ионич. Гегесилай), полулегендарный царь Спарты из рода Агидов, правивший в IX веке до н. э. Сын Дорисфа.

По Павсанию, правил недолго, и именно при нём Ликург ввел свои законы. Согласно «Хронике Евсевия», правил 44 года, и жил раньше Ликурга.