Агилольфинги (также упоминаются как Агилульфинги) (Agilulfinger, Agilolfinger) были первой баварской герцогской династией. Они правили с VI века до конца VIII века, сначала как должностные герцоги, то есть назначенные, позже как уставные герцоги, ставленники Меровингов. Было несколько неудачных попыток захватить суверенитет во времена перехода власти к Каролингам. Резиденция А. находилась в Регенсбурге.

Родоначальником семьи является Агилульф о деятельности и жизни которого нет никаких данных, считающимся родственником короля франков Хлодвига (ок.466-511).Гарибальд I был первым герцогом, которого называют исторические источники. Происхождение династии не выяснено, так же как ее участие в баварской колонизации и образовании герцогства. А. обзаводились обширными династическими связями с франками и лангобардами. Связь с лангобардами была настолько тесна, что представители боковой ветки А. в 652 - 712 годах были королями лангобардов.