Современный рельеф А. в значительной мере наследует черты древнего рельефа, не испытавшего с докембрийского времени резких тектонических движений. Поверхность А. подвергалась длительной денудации, в результате которой на выступах фундамента был создан пенеплен - обширные равнины с островными горами. Интенсивное осадконакопление в мезокайнозое в синеклизах Австралийского щита и в зоне прогиба Центральной А. способствовало образованию обширных пластовых и аккумулятивно-озёрных равнин. Места наибольшего погружения платформы заняты аллювиально-озёрными равнинами Центрального бассейна и равнинами морской и озёрной аккумуляции бассейна Муррея и побережья залива Карпентария. Более высокие пластовые равнины развиты на склонах синеклиз и седловинах между ними, а также на С.-З. и Ю. Западно-Австралийского плоскогорья, в областях краевых синеклиз древнего фундамента. Цокольные плоскогорья и равнины преобладают в Западной А. Неоднократная смена плювиальных и аридных эпох в неогене и плейстоцене определила сочетание древних и современных форм разного генезиса (ископаемые дюны на влажном Ю.-В., сухие русла рек и древние озёрные котловины в пустынях). Большой Водораздельный хребет возник на месте денудированных палеозойских складчатых систем. Кайнозойский вулканизм обусловил появление здесь лавовых плато и равнин, мелких кратеров, вулканических озёр; с палеозойским вулканизмом связано возникновение плато Антрим. Формы плейстоценового горного оледенения ограничены массивом Косцюшко. Наиболее значительны районы карстового рельефа: равнина Налларбор, Голубые горы, плато Баркли, плато Атертон.
Эйерс-Рок