В 1335 к Габсбургам перешла Каринтия, в 1363 - Тироль, в 1375 - бóльшая часть территории Форарльберга, в 1382 - Триест. В конце 13 - начале 14 вв. в австрийских землях юридически оформился сословный строй, в конце 14-15 вв. складывается сословная монархия с ландтагами по отдельным землям. Однако до конца 15 в. государство Габсбургов оставалось конгломератом земель, связанных между собой главным образом династическими узами и распадавшихся на уделы различных линий габсбургского дома. При Максимилиане I (правившем в 1493-1519), объединившем в своих руках все австрийские земли, усилились попытки внутренней консолидации австрийских владений Габсбургов. При нём и особенно при Карле V А. оказалась в орбите имперской династической политики Габсбургов. Габсбурги, являвшиеся императорами «Священной Римской империи» (неизменно с 1438), а при Карле V ставшие также испанскими королями, суверенами «мировой державы» (включавшей огромные владения в Европе и Америке), проводили политику создания под эгидой католицизма универсальной наднациональной империи.
16 в. отмечен важными сдвигами в экономическом и политическом развитии австрийских земель. Эти земли (особенно Тироль, Штирия, Верхняя А., Каринтия), составлявшие один из главных районов горной промышленности в Европе, стали в этот период очагами раннекапиталистического производства (горные богатства А. эксплуатировал южногерманский купеческий капитал - Фуггеры, Гохштеттеры, тесно связанные с Габсбургами). Общий рост товарного производства сопровождался в аграрных отношениях усилением феодальной эксплуатации крестьянства. Это послужило основной причиной антифеодальных крестьянских восстаний в австрийских землях. В 1515 происходило восстание в Каринтии и Крайне. В 1525-26 крестьянскими восстаниями были охвачены Верхняя А., Штирия и особенно Зальцбург и Тироль, где борьба под руководством М. Гайсмайра была особенно упорной и длительной. Борьба австрийского крестьянства этого времени была составной частью Крестьянской войны 1524-26 в Германии. Крупное крестьянское восстание охватило в 1595-97 Верхнюю А. и часть Нижней А. Хотя крестьянству в австрийских землях удалось оказать феодалам более длительное сопротивление, чем в юго-западной Германии, общим итогом борьбы и здесь была победа феодальной реакции.

Решающим внешним фактором в развитии австрийского государства стало в этот период наступление Османской империи (Турции) на Юго-Восточную Европу. Военным походом турецкой армии во главе с султаном Сулейманом I Кануни, разгромившей в 1526 при Мохаче венгерско-чешскую армию и осадившей столицу А. - Вену (1529), начались длительные и тяжёлые австро-турецкие войны 16-18 вв. В борьбе народов Центральной и Юго-Восточной Европы с «турецкой опасностью» австрийские земли Габсбургов, юго-восточный форпост империи, заняли руководящее положение, а Габсбурги использовали обстановку для расширения своих владений. Уже Максимилиан I системой брачных союзов подготовил переход территорий королевств Чехии и Венгрии под власть Габсбургов. Фердинанд I (брат Карла V, от которого он в 1521-22 получил австрийские наследственные земли Габсбургов) после гибели венгерско-чешского короля Лайоша II при Мохаче добился своего избрания королём Чехии и Венгрии (её западной части). Так, в условиях турецкой опасности стала формироваться многонациональная Габсбургская монархия; А. явилась её политическим центром. Внутри- и внешнеполитическое развитие определило наметившиеся в этот период (начиная с Максимилиана I и Фердинанда I) изменения в сторону большей политической централизации австрийских земель (создание некоторых центральных органов управления для всех австрийских земель, созыв общеавстрийского ландтага и др.). Однако эта централизация всё ещё оставалась крайне непрочной. Австрийский эрцгерцог (этот титул австрийским князьям был присвоен в 1453) всецело зависел (в частности, в финансовых вопросах) от местных сословий. В 1564, после смерти Фердинанда I, австрийские земли подверглись новому разделу между представителями габсбургского дома: выделилась австрийская линия (получила собственно А., королевство Чехию и западную часть Венгрии и титул императора), штирийская линия (к ней перешли Штирия, Каринтия, Крайна) и тирольская линия (получила Тироль и владения Габсбургов в Эльзасе; сохраняла обособленность вплоть до 1665).
Социально-политическая борьба в А. 16 - середины 17 вв. принимала форму ожесточённых столкновений сторонников Реформации и Контрреформации. Идеи Реформации начали распространяться в австрийских землях в 20-х гг. 16 в.; особенно широкое распространение протестантизм получил в период правления (1564-76) представителя австрийской линии Максимилиана II. Но уже при Рудольфе II (правившем в 1576-1612) началось наступление на протестантов, приобретавшее характер насильственной контрреформации. Под знаменем протестантизма проходило большинство народных антифеодальных выступлений, антигабсбургское освободительное движение в чешских и венгерских землях, а также выступления дворянских сословий, стремившихся сохранить свои средневековые вольности и привилегии. Воинствующий католицизм стал орудием Габсбургов в подавлении народного и освободительного движений, идеологически освящал их борьбу за реакционную универсальную империю. 

В 1607-09 в габсбургском доме между императором Рудольфом II и его братом Маттиасом развернулась междоусобная борьба, которая тесно переплелась с религиозно-политической борьбой в австрийских землях. Маттиас принудил Рудольфа II передать ему в 1608 Австрию, королевство Венгрию и Моравию, а в 1611 - также Чехию, Силезию и Лужицу; при этом дворянство добилось значительных религиозных уступок. Назначение Маттиасом своим преемником фанатичного католика Фердинанда Штирийского (с 1619 император Фердинанд II), тесно связанного с Испанией, дало толчок антигабсбургскому Чешскому восстанию 1618-20 гг., послужившему началом общеевропейской Тридцатилетней войны 1618-48. Война, закончившаяся поражением габсбургско-католического лагеря, привела к крушению попыток Габсбургов возродить наднациональную габсбургско-католическую империю. В то же время в своих наследственных австрийских владениях и в Чехии (лишённой после разгрома у Белой Горы в 1620 остатков самостоятельности и присоединённой в 1627 к габсбургским наследственным землям) Габсбургам удалось восстановить католицизм, подавить крестьянское движение (его наиболее мощным проявлением в собственно австрийских землях была Крестьянская война 1626 в Верхней Австрии), феодально-сословную оппозицию и перейти к политике укрепления центральной власти. С крахом общеимперской и «мировой» политики внимание Габсбургов всё более сосредоточивалось на их владениях в Юго-Восточной Европе. В конце 17-18 вв. происходит значительное расширение территории Габсбургской монархии. Австро-турецкая война 1683-99 (начавшаяся с новой осады турецкой армией Вены) завершилась переходом к Габсбургам большей части Венгрии, Трансильвании, почти всей Хорватии, Славонии (по Карловицкому миру 1699). Приняв участие в войне за Испанское наследство (1701-14), австрийские Габсбурги прибавили к своим владениям Южные Нидерланды (территория Бельгии), обширные земли в Италии с городом Миланом (в войнах конца 17 - начала 18 вв. ярко проявилось полководческое искусство Евгения Савойского). Позднее, участвуя в 1-м (1772) и 3-м (1795) разделах Польши, А. захватила ряд польских и украинских земель (Галицию и др.). Габсбургская монархия превратилась в огромное многонациональное государство, в которое входили земли с весьма различным уровнем экономического развития, различными историческими традициями и степень подчинения которых Габсбургам была весьма разной. Карл VI Прагматической санкцией 1713 объявил все владения габсбургской короны нераздельными; при отсутствии у него мужского потомства все они должны были перейти к его дочери Марии Терезии. Однако после смерти Карла VI её наследственные права стали оспариваться. Европейская война за Австрийское наследство (1740-48) окончилась признанием прав Марии Терезии, однако Габсбурги потеряли высокоразвитую в экономическом отношении Силезию, захваченную Пруссией. Попытки отвоевать Силезию в ходе Семилетней войны 1756-63, в которой А. выступала в союзе со своей традиционной противницей - Францией, оказались безуспешными.

Характерными чертами внутреннего развития А. 2-й половины 17-18 вв. были: победа феодально-католической реакции, образование в некоторых районах Габсбургской монархии (прежде всего в Чехии, Венгрии, отчасти в Нижней А.) крупного помещичьего предпринимательского хозяйства, основанной на барщинном труде крепостных крестьян, экономическое и политическое усиление крупного дворянства, связанного с Габсбургами, рост бюрократии, армии, усиление тенденций абсолютизма, носившего здесь ярко выраженный дворянско-феодальный характер, сравнительно замедленное развитие капиталистических элементов в экономике А. (отстававшей не только от буржуазной Англии и Голландской республики, но и от Франции, а также от некоторых германских государств). Экономическая и политическая слабость Габсбургской монархии (обнаружившаяся, в частности, в войнах середины 18 в.) заставила австрийское абсолютистское правительство Марии Терезии (правила в 1740-80) встать на путь экономических и административных реформ. Гораздо более энергично начала проводиться политика меркантилизма и протекционизма, поощрение развития капиталистических мануфактур и т.д. Были предприняты попытки некоторых крестьнских реформ, вызванные ростом крестьянских выступлений (в частности, в Чехии), фискальными и военными целями, а также потребностями развивавшейся капиталистической промышленности (указы 1771, 1775 об ограничении барщины тремя днями в неделю, ограничение компетенции вотчинного суда и др.). Были проведены также реформы с целью усиления централизации и укрепления аппарата государственной власти (введение постоянного военного налога, взимавшегося без согласия сословий отдельных провинций, создание постоянной армии, ряда центральных учреждений для австро-чешских земель). Ещё дальше в этом направлении пошёл Иосиф II (правивший в 1780-90), проводивший политику просвещённого абсолютизма. Была предпринята попытка создания единообразной абсолютистской административно-бюрократической системы в масштабах всей Габсбургской монархии, в том числе в землях, продолжавших ещё сохранять некоторую автономию. Ломка старых отношений проводилась без учёта исторически сложившихся национальных особенностей, связей, сопровождалась насильственной германизацией, вызвав усиление освободительной борьбы (в Венгрии, в Австрийских Нидерландах). Крестьянские реформы Иосифа II (указы 1781-82, 1785 об отмене крепостной зависимости, попытка заменить барщину и другие натуральные повинности единым поземельным налогом и др.) встретили упорное сопротивление со стороны реакционного дворянства и не были осуществлены. Попытка преобразовать наиболее обветшалые австрийские институты путём реформ «сверху», в рамках феодально-абсолютистского строя, окончилась, т. о., безрезультатно.