Автопо́езд, комбинированное транспортное средство, состоящее из автомобиля-тягача и прицепа (прицепной автопоезд) или полуприцепа (седельный автопоезд). Автопоезда могут формироваться из грузовых, пассажирских и легковых транспортных средств.

В пассажирском движении в качестве А. используются сочленённые автобусы, троллейбусы и трамваи. В качестве полуприцепов используются отдельные секции, соединённые с тягачом гибким сочленением. В этом случае автопоезд имеет общий салон. Прицепной автопоезд формируется из отдельных вагонов, управляемых из одной кабины по системе многих единиц.