Лекции по математике (Том 1-4)
В. Босс
Т. 1. Анализ.
Т. 2. Дифференциальные уравнения.
Т. 3. Линейная алгебра.
Т. 4. Вероятность. Информация. Статистика.
М.: Едиториал УРСС, 2004, т.1 - 216с., т.2 - 208с. М.:КомКнига, 2005, т.3 - 224., т.4 - 216с.
Книги отличаются краткостью и прозрачностью изложения, вплоть до объяснений "на пальцах". Объяснения даются "человеческим языком" -- лаконично и доходчиво. Значительное внимание уделяется мотивации результатов и прикладным аспектам. Даже в устоявшихся темах ощущается свежий взгляд, в связи с чем преподаватели найдут для себя немало интересного. Книги легко читаются.
Для студентов, преподавателей, инженеров и научных работников.
Предисловие к "Лекциям"
Самолеты позволяют летать, но добираться до аэропорта приходится самому.
Для нормального изучения любого математического предмета необходимы по крайней мере четыре ингредиента:
1) живой учитель;
2) обыкновенный подробный учебник;
3) рядовой задачник;
4) учебник, освобожденный от рутины, но дающий общую картину, мотивы, связи, "что зачем".
До четвертого пункта у системы образования руки не доходили. Конечно, подобная задача иногда ставилась и решалась, но в большинстве случаев при параллельном исполнении функций обыкновенного учебника. Акценты из-за перегрузки менялись, и намерения со второй-третьей главы начинали дрейфовать, не достигая результата. В виртуальном пространстве так бывает. Аналог объединения гантели с теннисной ракеткой перестает решать обе задачи, хотя это не сразу бросается в глаза.
"Лекции" ставят 4Нй пункт своей главной целью. Сопутствующая идея - экономия слов и средств. Правда, на фоне деклараций о краткости и ясности изложения предполагаемое издание около 20 томов может показаться тяжеловесным, но это связано с обширностью математики, а не с перегрузкой деталями.
Необходимо сказать, на кого рассчитано. Ответ "на всех" выглядит наивно, но он в какой-то мере отражает суть дела. Обозримый вид, обнаженные конструкции доказательств -такого сорта книги удобно иметь под рукой. Не секрет, что специалисты самой высокой категории тратят массу сил и времени на освоение математических секторов, лежащих за рамками собственной специализации. Здесь же ко многим проблемам предлагается короткая дорога, позволяющая быстро освоить новые области и освежить старые. Для начинающих "короткие дороги" тем более полезны, поскольку облегчают движение любыми другими путями.
В вопросе "на кого рассчитано"--есть и другой аспект. На сильных или слабых? На средний вуз или физтех? Опять-таки выходит "на всех". Звучит странно, но речь не идет о регламентации кругозора. Простым языком, коротко и прозрачно описывается предмет. Из этого каждый извлечет свое и двинется дальше.
Наконец, последнее. В условиях информационного наводнения инструменты вчерашнего дня перестают работать. Не потому, что изучаемые дисциплины чересчур разрослись, а потому, что новых секторов жизни стало слишком много. И в этих условиях мало кто готов уделять много времени чему-то одному. Поэтому учить всему - надо как-то иначе. "Лекции" дают пример. Плохой ли, хороший - покажет время. Но в любом случае, это продукт нового поколения. Те же "колеса", тот же "руль", та же математическая суть, -- но по-другому.
Том 1. Анализ. Оглавление Предисловие 7 Глава 1. Предварительные сведения 9 1.1. Комбинаторика 9 1.2. Бином Ньютона 11 1.3. Многочлены 11 1.4. Комплексные числа 14 1.5. Показательная и логарифмическая функции 16 1.6. Множества 17 Часть I Анализ 19 Глава 2. Последовательности и пределы 20 2.1. Стартовые понятия 20 2.2. Теорема о трех собачках 22 2.3. Критерий Коши 23 2.4. Число е и другие пределы 26 2.5. Леммы Больцано—Вейерштрасса и Гейне—Бореля . . 28 2.6. Предел функции 30 2.7. Непрерывность 33 2.8. Числовые ряды 35 2.9. Гипноз и математика 39 Глава 3. Дифференцирование 41 3.1. Производная 41 3.2. Правила дифференцирования 44 3.3. Зачем нужны производные 46 3.4. Вывод формул 47 3.5. Дифференциалы 49 3.6. Теоремы о среднем 51 3.7. Формула Тэйлора 54 3.8. Монотонность, выпуклость, экстремумы 56 3.9. Дифференциальные уравнения 59 3.10. Раскрытие неопределенностей 61 3.11. Контрпримеры 64 Глава 4. Функции n переменных 66 4.1. Пространство n измерений 66 4.2. Подводные рифы многомерности 68 4.3. Предел и непрерывность 69 4.4. Повторные пределы 71 4.5. Частные производные и дифференциал 74 4.6. Дифференциалы высших порядков и ряд Тэйлора ... 76 4.7. Градиент 77 4.8. Теорема о среднем 79 4.9. Векторнозначные функции 79 4.10. Линейный анализ 81 4.11. Эквивалентные нормы 84 4.12. Принцип сжимающих отображений 86 4.13. Неподвижные точки разрывных операторов 87 4.14. Дифференцирование оператора 88 4.15. Обратные и неявные функции 90 4.16. Оптимизация 92 4.17. Множители Лагранжа 95 Глава 5. Интегрирование 99 5.1. Определения и общая картина 99 5.2. Уточнения и формальности 104 5.3. Теоремы о среднем 107 5.4. Приемы интегрирования 108 5.5. Дифференциальные уравнения ПО 5.6. Несобственные интегралы 113 5.7. Интегралы, зависящие от параметра 118 5.8. Двойные интегралы 120 5.9. Кратные интегралы 124 5.10. Механические задачи 126 Глава 6. Функциональные ряды 129 6.1. Равномерная сходимость 129 6.2. Степенные ряды 131 6.3. Ортогональные разложения 133 6.4. Ряды Фурье 136 6.5. Интеграл Фурье 139 Часть II Обзоры и дополнения 141 Глава 7. Элементы векторного анализа 142 7.1. Координаты и ориентация , 142 7.2. Векторное произведение 144 7.3. Кинематика 147 7.4. Дивергенция 149 7.5. Оператор Гамильтона 153 7.6. Циркуляция 154 Глава 8. От числа к функциональному пространству 159 8.1. Вещественные числа 159 8.2. Проблемы бесконечности 161 8.3. Характеризация множеств 163 8.4. Мера Лебега 167 8.5. Аксиома выбора 170 8.6. Функциональные пространства 173 8.7. Теорема Жордана и парадокс Брауэра 177 Глава 9. Топология и неподвижные точки 179 9.1. Идеология окутывания 179 9.2. Гомотопные векторные поля 181 9.3. Основные теоремы 182 9.4. Разрешимость уравнений 183 9.5. Ориентация 184 9.6. Индексы и алгебраическое число нулей 186 9.7. Нечетные поля 187 9.8. Собственные векторы 188 9.9. Обратные и неявные функции 189 Глава 10. Аналитические функции 191 10.1. О загадке комплексных чисел 191 10.2. Дифференцируемость 193 10.3. Элементарные свойства 195 10.4. Контурные интегралы 198 10.5. Интеграл Коши 201 10.6. Регулярность 203 10.7. Аналитическое продолжение 204 10.8. Многозначные функции 206 10.9. Об остальном 207 Обозначения 209 Предметный указатель 211 Том 2. Дифференциальные уравнения. Оглавление Предисловие 7 Глава 1. Вспомогательный материал 8 1.1. Пространство п измерений 8 1.2. Линейные функции и матрицы 10 1.3. Прямоугольные матрицы 13 1.4. Квадратичные формы 14 1.5. Нормы в Rn 15 1.6. Функции и пространства 16 1.7. Принцип сжимающих отображений 17 Часть I ОСНОВЫ ТЕОРИИ 19 Глава 2. Общая картина и опорные точки 20 2.1. Объект изучения 20 2.2. Простейшие уравнения и примеры 23 2.3. Существование и единственность 29 2.4. Продолжимость и зависимость от параметра 33 2.5. О структуре и направлениях 36 2.6. Движение по градиенту 41 2.7. Уравнения с частными производными 42 2.8. Об уравнениях первого порядка 45 Глава 3. Линейные уравнения 50 3.1. Исходные понятия 50 3.2. Принципы суперпозиции 52 3.3. Уравнения с постоянными коэффициентами 55 3.4. Системы уравнений 57 3.5. Случай равных корней 58 3.6. Неоднородные уравнения 62 3.7. Матричная экспонента 63 3.8. Теорема Лиувилля 67 3.9. Неавтономные системы 68 3.10. Фрагмент из обобщенных функций 70 3.11. Функция Грина и краевые задачи 74 3.12. Операционное исчисление 78 Глава 4. Устойчивость 81 4.1. Основные понятия 81 4.2. Второй метод Ляпунова 84 4.3. Неавтономный случай 88 4.4. Уравнение в вариациях 89 4.5. Обратные теоремы 92 4.6. Устойчивость в целом 94 4.7. Диссипативные системы 96 4.8. Проблема Рауса—Гурвица 97 4.9. Линейные неавтономные системы 99 Глава 5. Колебания 101 5.1. Гармонические сигналы 101 5.2. Вынужденные колебания . ., 103 5.3. Резонансные явления 106 5.4. Связанные системы 109 5.5. Автоколебания 112 5.6. Нелинейный маятник 115 5.7. Волны и солитоны 118 Глава 6. Возмущения и бифуркации 122 6.1. Примеры и предостережения 122 6.2. Бифуркации 123 6.3. Катастрофы 125 6.4. Структурная устойчивость 126 6.5. Парадокс Циглера 129 6.6. Методы усреднения 130 Глава 7. Аттракторы и хаос 135 7.1. Эргодичность и перемешивание 135 7.2. Ликвидация противоречий 138 7.3. Адиабатические процессы 140 7.4. Аттракторы и фракталы 143 7.5. Странный аттрактор Лоренца 146 7.6. Сложное в простом 147 Часть II Дополнения и приложения 150 Глава 8. Теория регулирования 152 8.1. Практические задачи и примеры 152 8.2. Передаточные функции 154 8.3. О подводных рифах 156 8.4. Частотные методы 157 8.5. Задача компенсации 159 8.6. Управляемость 161 Глава 9. Механика 164 9.1. Обобщенные координаты и силы 164 9.2. Уравнения Лагранжа 168 9.3. Формализм Гамильтона 169 9.4. Вариационные принципы 171 9.5. Инвариант Пуанкаре—Картана 172 9.6. Завершение картины 174 Глава 10. Конусные методы 177 10.1. Полуупорядоченность 178 10.2. Монотонность оператора сдвига 178 10.3. Гетеротонные системы 182 10.4. Дифференциальные неравенства 183 10.5. Супероднородность 184 10.6. Примеры 186 10.7. Матричный конус 187 Глава 11. Коллективное поведение 189 11.1. Содержательные примеры 189 11.2. Формальная модель 190 11.3. Системы с ограниченным взаимодействием 193 11.4. Гомогенные системы 195 Обозначения 197 Литература 199 Предметный указатель 201 | Том 3. Линейная алгебра. Оглавление Предисловие к «Лекциям» 7 Предисловие к тому 9 Глава 1. Аналитическая геометрия 10 1.1. Координаты и векторы 10 1.2. Описание геометрических объектов 15 1.3. Векторное произведение 19 1.4. Определители 22 1.5. Матрицы и преобразования 23 1.6. Прямые и плоскости 29 1.7. Геометрические задачи 32 1.8. Кривые и поверхности второго порядка 35 Глава 2. Векторы и матрицы 38 2.1. Примеры линейных задач 38 2.2. Векторы 39 2.3. Распознавание образов 43 2.4. Линейные отображения и матрицы .< 45 2.5. Прямоугольные и клеточные матрицы 49 2.6. Два примера 51 2.7. Элементарные преобразования 52 2.8. Теория определителей 57 2.9. Системы уравнений 62 2.10. Задачи и дополнения 65 Глава 3. Линейные преобразования 66 3.1. Замена координат 66 3.2. Собственные значения и комплексные пространства 68 3.3. Собственные векторы 72 3.4. Эскиз спектральной теории 74 3.5. Линейные пространства 76 3.6. Манипуляции с подпространствами 78 3.7. Задачи и дополнения 80 Глава 4. Квадратичные формы 81 4.1. Квадратичные формы 81 4.2. Положительная определенность 86 4.3. Инерция и сигнатура 89 4.4. Условный экстремум 90 4.5. Сингулярные числа 91 4.6. Биортогональные базисы 92 4.7. Сопряженное пространство 94 4.8. Преобразования и тензоры 98 4.9. Задачи и дополнения 100 Глава 5. Канонические представления 103 5.1. Унитарные матрицы 103 5.2. Триангуляция Шура 105 5.3. Жордановы формы 108 5.4. Аннулирующий многочлен 112 5.5. Корневые подпространства ИЗ 5.6. Теорема Гамильтона—Кэли 117 5.7. А-матрицы 118 5.8. Задачи и дополнения 120 Глава 6. Функции от матриц 123 6.1. Матричные ряды 123 6.2. Нормы векторов и матриц 125 6.3. Спектральный радиус 130 6.4. Сходимость итераций 131 6.5. Функции как ряды 132 6.6. Матричная экспонента 133 6.7. Конечные алгоритмы 135 6.8. Задачи и дополнения 138 Глава 7. Матричные уравнения 140 7.1. Типичные задачи 140 7.2. Кронекерово произведение 141 7.3. Уравнения 143 Глава 8. Неравенства 147 8.1. Теоремы об альтернативах 147 8.2. Выпуклые множества и конусы 149 8.3. Теоремы о пересечениях 152 8.4. Р-матрицы 153 8.5. Линейное программирование 156 8.6. Задачи и дополнения 161 Глава 9. Положительные матрицы 162 9.1. Полуупорядоченность и монотонность 162 9.2. Теорема Перрона 163 9.3. Неразложимость 168 9.4. Положительная обратимость 170 9.5. Оператор сдвига и устойчивость 172 9.6. Импримитивность 176 9.7. Стохастические матрицы 177 9.8. Конус положительно определенных матриц 179 9.9. Задачи и дополнения 180 Глава 10. Численные методы 182 10.1. Предмет изучения 182 10.2. Ошибки счета и обусловленность 184 10.3. Оценки сверху и по вероятности 187 10.4. Возмущения спектра 188 10.5. Итерационные методы 191 10.6. Вычисление собственных значений 194 Глава 11. Сводка основных определений и результатов 196 11.1. Аналитическая геометрия 196 11.2. Векторы и матрицы 200 11.3. Линейные преобразования 205 11.4. Квадратичные формы 208 11.5. Канонические представления 210 11.6. Функции от матриц 211 11.7. Неравенства 213 11.8. Положительные матрицы 214 Обозначения 216 Литература 218 Предметный указатель 219 Том 4. Вероятность. Информация. Статистика. Оглавление Предисловие к «Лекциям» 7 Предисловие к тому 9 Глава 1. Основы в задачах и парадоксах 10 1.1. Что такое вероятность 10 1.2. Подводные рифы статистики 13 1.3. Комбинаторика 14 1.4. Условная вероятность 16 1.5. Случайные величины 19 1.6. Континуальные пространства 23 1.7. Независимость 28 1.8. Дисперсия и ковариация 29 1.9. Неравенства 31 1.10. Случайные векторы 34 1.11. Вероятностные алгоритмы 36 1.12. Об истоках 37 1.13. Задачи и дополнения 40 Глава 2. Функции распределения 43 2.1. Основные стандарты 43 2.2. Дельта-функция 47 2.3. Функции случайных величин 49 2.4. Условные плотности 51 2.5. Характеристические функции 54 2.6. Производящие функции 57 2.7. Нормальный закон распределения 59 2.8. Пуассоновские потоки 62 2.9. Статистики размещений 65 2.10. Распределение простых чисел 66 2.11. Задачи и дополнения 68 Глава 3. Законы больших чисел 71 3.1. Простейшие варианты 71 3.2. Усиленный закон больших чисел 73 3.3. Нелинейный закон больших чисел 75 3.4. Оценки дисперсии 77 3.5. Доказательство леммы 3.4.1 79 3.6. Задачи и дополнения 81 Глава 4. Сходимость 84 4.1. Разновидности 84 4.2. Сходимость по распределению 87 4.3. Комментарии 88 4.4. Закон «нуля или единицы» 90 4.5. Случайное блуждание 91 4.6. Сходимость рядов 93 4.7. Предельные распределения 94 4.8. Задачи и дополнения 96 Глава 5. Марковские процессы 99 5.1. Цепи Маркова 99 5.2. Стохастические матрицы 101 5.3. Процессы с непрерывным временем 103 5.4. О приложениях 105 Глава 6. Случайные функции 107 6.1. Определения и характеристики 107 6.2. Эргодичность 109 6.3. Спектральная плотность 111 6.4. Белый шум 113 6.5. Броуновское движение 114 6.6. Дифференцирование и интегрирование 116 6.7. Системы регулирования 118 6.8. Задачи и дополнения 119 Глава 7. Прикладные области 120 7.1. Управление запасами 120 7.2. Страховое дело 121 7.3. Закон арксинуса 122 7.4. Задача о разорении 124 7.5. Игра на бирже и смешанные стратегии 126 7.6. Процессы восстановления 128 7.7. Стохастическое агрегирование 129 7.8. Агрегирование и СМО 133 7.9. Принцип максимума энтропии 134 7.10. Ветвящиеся процессы 137 7.11. Стохастическая аппроксимация 139 Глава 8. Теория информации 141 8.1. Энтропия 141 8.2. Простейшие свойства 144 8.3. Информационная точка зрения 145 8.4. Частотная интерпретация 147 8.5. Кодирование при отсутствии помех 149 8.6. Проблема нетривиальных кодов 152 8.7. Канал с шумом 153 8.8. Укрупнение состояний 157 8.9. Энтропия непрерывных распределений 158 8.10. Передача непрерывных сигналов 160 8.11. Оптимизация и термодинамика 163 8.12. Задачи и дополнения 166 Глава 9. Статистика 169 9.1. Оценки и характеристики 169 9.2. Теория и практика 173 9.3. Большие отклонения 174 9.4. От «хи-квадрат» до Стьюдента 176 9.5. Максимальное правдоподобие 177 9.6. Парадоксы * 179 Глава 10. Сводка основных определений и результатов 183 10.1. Основные понятия 183 10.2. Распределения 187 10.3. Законы больших чисел 191 10.4. Сходимость 192 10.5. Марковские процессы 195 10.6. Случайные функции и процессы 196 10.7. Теория информации 199 10.8. Статистика 204 Сокращения и обозначения 207 Литература 209 Предметный указатель 211 |